轮式，梵文Chakrasana，其中chakra意思是轮子。这个体式被称为轮式，是因为在做这个体式的时候，身体的姿势很像一个轮子。
轮子式属于后弯瑜伽体式系列，是最具挑战性的后弯体式之一。这个体式需要良好的上身力量和柔韧性。练习这个体式可以打开胸部、臀部和肩膀。据说轮子式可以让人精力充沛，立刻让人心情好起来。
练习步骤
进入体式
1仰卧，弯曲膝盖，双脚分开与臀部同宽，更靠近臀部。
2手掌翻转，靠近肩膀，手指指向肩膀。确保手掌的脚跟在地板上，手掌与肩同宽，肘部垂直高于肩膀，不要向两侧张开。
吸气，手掌牢牢地压在地板上，将头顶向地面滚动，抬起臀部，背部离开地面。
4然后用腿部的力量将脚压入地面，收紧大腿肌肉。
5先保持头在地面上，熟悉倒立的感觉。然后慢慢抬起头离开地面，用脚和手掌支撑身体。
结束体式呼气，转动头部，使下巴靠近胸部。然后轻轻地按后脑勺、肩膀、上背部和臀部的顺序放下来。放开手和腿，放松全身。
关键对齐
双脚分开与臀部同宽，并保持平行。
膝盖和肘部不应该向两侧张开，它们必须分别在脚和手腕的正上方对齐。
从脚跟开始按压，大腿向内卷，肚脐向内收，将身体重量从腿部转移到手上。
确保与腰椎相比，胸椎对后屈的贡献最大。
准备
轮式是一个高级的体式，它伸展了身体的整个前侧。在练习轮式之前，需要练习上背部的柔韧性体式，比如眼镜蛇式、骆驼式和弓式。除此之外，还需要加强手臂、手腕、肩膀、腹部和股四头肌，练习肩桥式和半脉轮式可以帮助你顺利进入轮式。
收益
轮式可以增强腿部和手臂的力量。改善肩膀和整个脊柱的活动性。它打开胸部，促进深呼吸。它是生殖和排泄系统的绝佳体式。练习这种姿势会影响许多荷尔蒙分泌，有助于缓解各种妇科疾病。它可以缓解背部上部和肩胛骨区域的压力，对长期坐在办公桌前的人非常有益。
注意事项
你有一个坚实和稳定的垫子，避免在布垫子上练习。
把手和脚擦干，这样在练习时就不会滑倒。
在做体式之前确保你有足够的体力。
有任何疾病、发烧、手腕无力或肩关节不稳定、背部无力或疝气、腹部手术后、怀孕期间或感到普遍虚弱和疲倦的人都不应该练习脉轮体式。